K8官网SA10-2000H工业机器人在建筑钢构行业焊接的应用
2025-07-25
K8官网SA10-2000H工业机器人在建筑钢构行业焊接的应用
项目背景
钢结构建筑因轻量化、高强度、施工速度快等优势，在工业厂房、高层建筑、桥梁、体育场馆等领域广泛应用，全球市场规模持续增长。2023-2030年复合年增长率约5.2%。建筑钢构行业主要涉及钢结构的设计、制造和安装，焊接是其中关键工艺之一。
传统手工焊逐步被半自动/全自动焊取代，机器人焊接（如六轴机械臂）在大型钢构厂普及率超30%。给予更加高效焊接的工艺如窄间隙焊、多层多道、电弧跟踪等技术应用，提高效率，提高良品率。并且配合焊接过程监控系统实时采集电流、电压等参数，优化工艺并实现质量追溯。
客户需求
1、高级焊工断层：掌握高强钢焊接工艺的复合型焊工稀缺，国内持证国际焊接工程师（IWE）不足万人，企业培训周期长达1-2年。
2、数据孤岛问题：焊接设备、检测系统、ERP软件间数据互通性差，难以实现全流程质量追溯。
3、复杂场景适应性差：钢结构构件形状多样（如H型钢、箱型柱等），焊接轨迹复杂，传统焊接机器人难以灵活应对异形构件的全位置焊接（如仰焊、立焊）。
4、设备协同性差：焊接机器人与切割、装配等工序的数字化协同不足，整体生产线效率受限。
K8官网方案
方案说明
选用K8官网SA系列SA10-2000H工业机器人进行建筑钢构的免示教焊接应用，实现自动化生产的需求。
方案优势
•控制柜紧凑灵巧设计，机器人支持全位置安装
•机器人中空手腕设计，内置焊枪线缆，减少干涉，送丝柔顺
•机器人定位精度±0.05mm，末端线速度2.5m/s
•支持模型导入，一键提取焊缝，自动规划路径
•支持逆向建模，产品无数模状态轻松实现焊接
•工艺参数自动匹配，满足复杂场景焊接，减少焊工依赖
方案组成
该项目配备K8官网SA10-2000H焊接机器人+SRC4机器人控制柜+3D视觉免示教识别系统
关联产品
SA10/2000H焊接机器人
项目结果
经测试运行，顺利获得免示教系统，极大的提高了客户的生产效率，实现了客户的自动化焊接需求。
1. 自动焊缝识别：顺利获得3D视觉传感器实时捕捉工件轮廓，自动识别异形构件（如H型钢、箱型柱）的焊缝位置、坡口形状和间隙尺寸，适应复杂几何结构。
2. 动态路径规划：自动规划最优焊接路径，解决传统示教机器人无法应对的多品种、小批量、非标件焊接问题。
3. 大幅节省示教时间：传统机器人示教需2-4小时/工件，免示教技术将编程时间缩短至10-30分钟，效率提升80%以上。
4. 减少人力依赖：无需高技能焊工操作机器人，普通工人经过简单培训即可管理多台设备，人力成本降低50%-70%。
5. 支持全位置焊接，顺利获得六轴机械臂+变位机协同，实现仰焊、立焊等全位置焊接，解决传统机器人仰焊时熔池下垂难题。
6. 多机器人协同作业：针对超大型构件（如跨度40m的桁架），多台免示教机器人顺利获得云端调度同步焊接，工期缩短30%-50%。
案例：某钢结构厂采用免示教机器人焊接H型钢梁，实现24小时陆续在作业，单班产量从8根提升至22根，人工成本下降65%。
©️ 2025 上海K8官网电气股份有限公司 版权所有
